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减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体凡是也可称为齿轮马达或齿轮电机。动力由电机提供，操作齿轮差异的齿比输出纷歧样的转速。凡是电机转速和齿轮输出转速比小于1。齿轮组越多，齿比越大，输出的转速越慢，盛图娱乐，可是扭矩越大。所以在许多需要低转速大扭矩的场所会有减速电机的应用。

这次我们来拆解一个小型直流减速电机：

P01 小型直流减速电机

播放下面视频寓目最直接的拆解进程：

V01 建造进程

图文部门↓

一、拆解筹备1、质料东西筹备

1、小型直流减速电机1个

2、螺丝刀 1把

3、够了

P02 拆解主角

二、拆解进程分享

这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V，输出端配有转速检测用的玄色码盘：

P03 小型直流减速电机

拆下码盘，可以看到这个上面有8个空格，可以计较出码盘能检测到的最小动弹角度为360 / 8 = 45°：

P04 码盘

拆下减速机的三颗螺丝就可以看到内里的齿轮组：

P05 拆开螺丝

将齿轮组取下来，齿轮上面有少量的润滑脂：

P06 取出齿轮组

这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴结尾的齿轮：

P07 电机齿轮

个中赤色白色的齿轮是塑料材质，余下的两个铜色齿轮是金属材质，思量到本钱是质量权衡，作为输出轴的一段需要较大的扭矩输出所以回收金属的材质担保其能恒久正常运行不容易损坏：

P08 差异材质此轮

长时间运行进程中，金属齿轮摩擦发生的金属碎屑吸附在润滑剂上酿成了玄色，而两个塑料上面就没有这样的现象：

P09 玄色金属碎屑

四个齿轮两两别离共用一根金属动弹轴：

P10 金属动弹轴

拆下两颗电机牢靠的螺丝：

P11 取下牢靠螺丝

将直流电机与减速机外壳拆分隔：

P12 拆下直流电机

下面是全部的拆分件：

P13 全部零件

最厥后一张零件大合照：

P14 大合照

三、拆解道理阐明

按照此次的拆解布局，画出或许道理图示如下图。个中0号齿轮是直流电机的输出轴直连齿轮，主输出轴和4号齿轮牢靠毗连，副输出轴和3号齿轮牢靠毗连。整个减速电机的动弹减速通报顺序依次为：（电机）0-->1-->2-->3-->4（主输出轴）。转速检测码盘是安装带副输出轴上的，也就是说其转速为3号齿轮的转速而不直接是主输出轴的转速，因此想要获得主输出轴的转速还要将码盘的转速按照3号和4号齿轮的齿轮比计较转化获得。

P15 道理图示

四、最后有话说